Lab.

開発環境

• Processing1.01
• Arduino IDE, Arduino Diecimila, Arduino Pro Mini
• Funnel I/O (FIO)

システム

システム図

• 洗濯バサミ型デバイス

洗濯バサミ型デバイスとXBee

• 1. リチウムイオンポリマー充電池の充電回路とXBeeソケットが用意されているArduino互換のFunnel I/Oを使うことで、専用基盤を起さずに開発。
  2. 洗濯バサミ型デバイスがモノをはさんでいる状態を取得するため、タクトスイッチをはさみ口に仕込んだ。
  3. はさんだモノの個体情報のひとつとしての色情報を取得するため、カラーセンサ（ADJD-S371-QR999）を使用。
  4. XBee 802.15.4モジュールを使用。
  5. リチウムイオンポリマー充電池 1000mAを使用。
  6. 洗濯バサミ型デバイスの筐体は３Dプリンタを利用して作成。

• ソフトウェア
  システムソフトウェアとアプリケーションソフトウェアの２つから構成される。
  1. システムソフトウェア
  2. アプリケーションソフトウェア